2011年5月30日，由中国市长协会主办、国际欧亚科学院中国科学中心承办的《中国城市发展报告2010》（以下简称《报告》）在北京举行首发式。
参加首发式的领导有全国人大常委会原副委员长、国际欧亚科学院中国科学中心主席蒋正华，中国市长协会专职副会长陶斯亮，国际欧亚科学院中国科学中心秘书长彭公炳，清华大学建筑学院副院长、教授毛其智，中国市长协会秘书长崔衡德等。住房和城乡建设部等所属单位、50多位城市代表及多家媒体记者，约120人参加了首发式。
      《报告》由全国人大常委会原副委员长、国际欧亚科学院中国科学中心主席蒋正华，住房和城乡建设部部长、中国市长协会执行会长姜伟新为《报告》作序，蒋正华、姜伟新在序言中均对“城市，让生活更美好”的《报告》主题以及“积极稳妥推进城镇化”作出了精辟的诠释。全国人大环境与资源保护委员会主任委员汪光焘以“中国特色城镇化与城市现代化问题”为题，为《报告》撰写前言。
      《报告》以“城市，让生活更美好”为主题，特邀数十位院士、专家和学者撰稿，全面记叙了我国城市发展的热点、焦点问题和典型案例。《报告》分为六大版块：综论篇、论坛篇、观察篇、专题篇、案例篇、附录篇，共58篇文章，70万字。
       综论篇是全面反映2010年中国城市发展的主体部分，包括城市发展综述、城市发展的十大事件、城市经济发展、房地产市场、城市土地利用、城市交通进展、城市市政公用设施建设、城市信息化进展等内容。其中有关城镇化、房地产、城市安全、城市交通、城市信息化等方面的文章，是近期发展中备受关注的焦点。
       根据第六次全国人口普查主要数据公报，2010年全国居住在城镇的人口共66557万人，城镇化率49.68％。在快速发展的城乡建设进程中，中国又新设了云南省蒙自市、文山市和江西省共青城市等三个县级市。至2010年末，中国共有设市城市657个，有建制镇19410个。
       2010年，江苏省昆山市获得了“联合国人居奖”；银川市、无锡市、黄山市、吴江市、寿光市被授予“中国人居环境奖”，北京市通州大运河公园建设等35个项目被授予“中国人居环境范例奖”。
       论坛篇以中国国际经济交流中心理事长曾培炎领衔，撰写了“建设生态城市促进绿色发展”一文。中国科学院、中国工程院两院院士，清华大学吴良镛教授发表了“完整社区与和谐社会”的网站。宋春华、张广宁、孔德涌、邹祖烨、林珲、陈勇等专家和领导，分别对岭南近现代优秀建筑、广州迎办亚运会、创新型城市建设、数字城市群建设与管理、发展低碳经济等作了专题论述。
       观察篇的特点，是以非政府、第三方的视角，看待和论述中国城市发展中的重要问题。其中，“2010年全国两会城乡建设规划热点问题综述”，包括了低碳城市、住房与房价、农村城镇化和城乡统筹、区域发展与振兴、土地制度与规划管理等内容，从不同视角反映了城市发展中的公众参与和百姓心声；“城市保障性住房问题观察”、“四川灾区震后城镇恢复重建状况观察”、“近年来我国区域规划发展概述”、“中国城市热岛问题综述”、“现代休闲产业与休闲经济”、“快速城市化进程中几个土地问题的反思”等观察文章，均提出了作者独特的见解。
       专题篇集中介绍了本年度中国城市发展中的大事件——上海世界博览会。上海世博会事务协调局为报告撰写了“2010年上海世博会综述”，从上海世博会的申办、筹办、举办过程和上海世博会对上海城市发展的影响等四个方面进行了介绍。上海世博会期间，共举办了1场高峰论坛和6场主题论坛，专题篇对这7场论坛分别进行综述，介绍了论坛的盛况和发言者的主要观点。
案例篇选编的14文章，是国内城市发展中的值得推荐的个案经验。其中，有8个案例是中东部发达地区的经验之谈；另外6个案例，是中西部欠发达地区在调整城乡发展战略、促进模式转型方面的新理念，可供兄弟城市之间交流学习。
        附录篇收录了“2010年中国城市规划发展大事记”等9篇资料性文稿。“中国城市基本数据（2008年）”是第三次推出，读者可通过比较，从统计数据的角度，定期定量观察中国所有城市所发生的基本变化。
       中国市长协会一直关注着中国城市发展的最新动态，关注着社会各界关心的城市发展的热点、焦点问题。作为一份综合性年度报告，《中国城市发展报告》自2001-2002年的第1卷起，已历经10年，系统记述了中国城市的发展过程。报告的出版不仅有助于城市的领导者了解我国城市发展的全貌，有助于城市的管理者以科学发展观统领城市工作，还有助于社会各界对中国城市发展的了解。